Browsing katedra kybernetiky by Subject "BearNav"
Now showing items 1-1 of 1
-
Robustní plánování ve známé mapě pro robotickou platformu
; Supervisor: Rouček Tomáš; Opponent: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Cı́lem této bakalářské práce je vytvořit systém který dokáže navigovat robota po známé mapě pomocı́ obrazu kamery a odometrie. Je-li dán cı́l, systém k němu najde nejbližšı́ hranu grafu, který reprezen-tuje mapu. Graf je ...