Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "Autonomní řízení"
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
-
Automatická detekce chodců vstupujících do vozovky
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Besnier Victor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Zvyšování bezpečnosti chodců poblíž silnice je často diskutované téma mezi výrobci automobilů a regulačními orgány. Když chodec vstoupí do silnice, řidiči obvykle trvá dlouhou dobu, než zareaguje a učiní potřebné kroky k ... -
Plánování pro studentskou autonomní formuli založené na podmíněném behaviorálním klonování
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Tato diplomová práce představuje algoritmus pro plánování trasy pomocí neuronové sítě pro autonomní formuli účastnící se kategorie Driverless v univerzitni soutěži Formula Student. V této soutěži, plně autonomně řízené ... -
Vizuální detekce dopravních kuželů pro autonomní formuli
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato bakalářská práce prezentuje kamerový systém pro autonomní formuli, která se účastní univerzitní soutěže Formula Student Driverless. V této soutěži, plně autonomně řízené formule jezdí po závodním okruhu vyznačeném ... -
Vizuální predikce vlastností povrchu ve složitém off-road terénu
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Vizuální rozpoznávání prostředí je nezbytné pro autonomní navigaci vozidla v terénu. Tato práce kombinuje vizuální odhad geometre a porozumění scéně za účelem detekce překážek mimo rovinu. Neuronová síť je natrénována k ...