Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "Automatické řízení"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Inteligentní řízení expozice kamery pro nasazení na robotech 

      Autor: Tobiáš Vinklárek; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      V autonomní robotice patří zpracování obrazu k nejdůležitějším disciplínám a je proto důležité zajistit vstupní data v dostatečné kvalitě k jejich správnému vykonání. Kvalita obrazu jako taková je primárně ovlivněna správným ...

    • Učení vysokorychlostního letu autonomního vzdušného robotu v prostředí s překážkami 

      Autor: Vít Knobloch; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Bezpilotní vzdušné prostředky a zejména kvadrokoptéry se v posledních letech začaly hojně využívat, jejich obratnost a všestranost z nich dělají ideální prostředky pro výkon nejrůznějších úkolů jako inspekce, mapování a ...