Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "Adaptivní přejíždění terénu, mobilní robotika, pásové vozidlo, flippery, robotická paže, dotykový průzkum, digitální výšková mapa, Robot Operating System"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Bezpečné přejíždění překážek s neúplnými daty
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Bláha Lukáš
Tato práce se zabývá problematikou bezpečného přejíždění terénu pro mobilního pozemního robota, který je vyvíjen pro nasazení při záchraných operacích. Za tímto účelem je robot vybaven artikulovanými postranními pásy, ...