Browsing katedra kybernetiky by Subject "A* algorithm"
Now showing items 1-1 of 1
-
Bezkolizní řízení robotické helikoptéry
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj bezkolizního systému pro robotickou helikoptéru a jeho integraci do MRS UAV systému. V teoretické části práce jsou rozebrány různé způsoby získávání dat pomocí senzorů a problematika ...