Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "3D geometrie"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Metody plánování pohybu pro rozkládání hlavolamů 

      Autor: Vojtěch Volprecht; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Plánování cesty, známé také jako plánování pohybu, je jedním z nejzákladnějších problémů robotiky. Tato práce kombinuje jak algoritmickou část plánování, tak využití geometrických vlastností prostředí. Mezi geometrické ...