Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "částicový filtr"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Algoritmus více-objektového sledování a filtrování pózy v částečně pozorovatelném prostředí
; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce se zabývá použitím částicového filtru pro sledování a odhad 6D pózy více objektů. Algoritmus má fungovat v reálném čase a sloužit ke zprostředkování odhadu pozic a orientací objektů na scéně robotovi, který s ... -
Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Vrba Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Tato práce se zabývá lokalizací robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí. Robotická helikoptéra má k dispozici 2D lidar umístění v horizontální poloze a dva senzory měřící vzdálenost. Umístěné směrem nahoru a směrem ...