Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Zelenskyy Mykhaylo"
-
Následování člověka mobilním robotem
Autor: Zelenskyy Mykhaylo; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)V práci je probírána problematika následování člověka mobilním robotem. Pro detekci vizuální značky, dle které je člověk sledován, je použit korelační algoritmus a detektor ArUco markerů. Pro řízení robotu je použit diskrétní ...