• Časová konzistence odhadu polohy a orientace objektu z obrázků 

      Autor: Vojtěch Přibáň; Vedoucí práce: Petrík Vladimír; Oponent práce: Škoviera Radoslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Odhad polohy objektu v prostoru z vstupního obrazu je jedním z přístupů pro výpočet zpětnovazebního signálu pro řízení robota založeného na zpětné vazbě, například pro uchopení založené na modelově prediktivním řízení. ...