Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Vojtěch Bartek"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Vylepšení detekcí pomocí modelování dynamiky v lidarových datech 

      Autor: Vojtěch Bartek; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Detekce dynamických objektů z 3D mračna bodů (PCL) je zásadní pro mnoho moderních problémů, jako jsou například detekce kolize pro samořiditelná auta nebo pohybující se roboty. V dnešní době dominují v těchto úlohách ...