Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Vivek Punia"
-
Systém správy map pro vizuální navigaci
Autor: Vivek Punia; Vedoucí práce: Rozsypálek Zdeněk; Oponent práce: Štibinger Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Při dlouhodobém nasazení čelí autonomní roboti využívající navigaci typu Visual Teach & Repeat výzvám, které přinášejí velké rozdíly ve vzhledu prostředí způsobené sezónními změnami nebo změnami způsobenými lidskou činností. ...