Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Vavrečka Michal"
-
Analýza EEG záznamu mentálně nadaných dětí
Autor: Volf Petr; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Havlík Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Klasifikace EEG artefaktů založená na analýze nezávislých komponent pomocí metod strojového učení
Autor: Vondráková Michaela; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Koudelka Vlastimil
Cílem práce je implementace systému pro detekci artefaktů v EEG signálu pomocí analýzy nezávislých komponent. Systém bude implementován v prostředí Matlab za využití toolboxu EEGlab. EEG data budou nejprve převedeny na ... -
Ovládání humanoidního robota Tiago pomocí gest
Autor: Michal Procházka; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Tato práce se zabývá robotem TIAGo++, který je schopný svou kamerou sledovat člověka a na jeho příkaz dojet do místa na podlaze, do kterého člověk ukázal. Robot a jeho části důležité pro tuto práci jsou nejprve popsány, ... -
Systém pro rozpoznávání akcí
Autor: Anastasia Ostapenko; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Tato práce přispívá do oblasti počítačového vidění a je zaměřena na vytvoření systému pro rozpoznávání akcí, který je založen na integraci informací ze dvou samostatných modulů. První modul dokáže rozpoznat a kategorizovat ... -
Systém vizuomotorické koordinace humanoidního robota Bioloid
Autor: Plaček Martin; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Farkaš Igor
Tato práce se zabývá návrhem a implementací systému založeném na umělých neuronových sítí, který umožní humanoidnímu robotovi Bioloid řídit pohyb svých rukou na základě obrazu z kamery. Systém je založen na samoorganizující ... -
Tvorba doporučovacího chatbota pro humanoidního robota Pepper
Autor: Petr Schimperk; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Huptych Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)V dnešní době je rychlý rozvoj ve všech oblastech interakce lidí se stroji. Velkému zájmu se kromě počítačového vidění těší i vývoj konverzačních programů, převážně v podobě osobních asistentů. Konverzační programy lze ... -
Tvorba parametrických modelů pomocí Neural Modeling Fields
Autor: Šulc Antonín; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Takáč Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Vliv očekávání poroty na výsledek Turingova testu
Autor: Pech Jiří; Vedoucí práce: Warwick Kevin; Oponent práce: Vavrečka Michal
Tato práce se zabývá případy, kdy rozporuplná rozhodnutí vyšetřovatelů v Turingových testech vedla k chybnému zařazení skrytých bytostí. Práce prezentuje přepisy konverzací, ve kterých lidští soudci podlehli svým subjektivním ...