Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Tomáš Musil"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Robustní vizuální navigace v extrémních prostředích inspirovaná hippokampem a entorhinálním kortexem 

      Autor: Tomáš Musil; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Sattler Torsten
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tato diplomová práce se zabývá bio-inspirovanou robotickou vizuální navigací a je rozdělena na tři hlavní části. První částí je porovnání navigace zvířat a lidí oproti navigaci v aktuálních robotických systémech a krátké ...

    • Strategie pro autonomní prohledávání pomocí bezpilotních helikoptér v podzemních záchranných misích 

      Autor: Tomáš Musil; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem několika strategií pro tým autonomních bezpilotních helikoptér v podzemních záchranných misích, v nichž je cílem nalézt co nejvíce předem daných objektů - přeživších, batohů, atd. v ...