Browsing katedra kybernetiky by Author "Tinatin Verdzeuli"

Now showing items 1-1 of 1

    • InLoc vizuální lokalizace pro robota ARI 

      Author: Tinatin Verdzeuli; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Tento dokument pojednává o implementaci přístupu ke stávajícím funkcím InLoc z prostředí ARI. Nejprve jsme studovali ROS, vizuální lokalizaci InLoc a její modifikace, a softwarové prostředí ARI. Následně jsme implementovali ...