Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Roman Šíp"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Plánování pro studentskou autonomní formuli založené na podmíněném behaviorálním klonování 

      Autor: Roman Šíp; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Tato diplomová práce představuje algoritmus pro plánování trasy pomocí neuronové sítě pro autonomní formuli účastnící se kategorie Driverless v univerzitni soutěži Formula Student. V této soutěži, plně autonomně řízené ...

    • Vizuální detekce dopravních kuželů pro autonomní formuli 

      Autor: Roman Šíp; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato bakalářská práce prezentuje kamerový systém pro autonomní formuli, která se účastní univerzitní soutěže Formula Student Driverless. V této soutěži, plně autonomně řízené formule jezdí po závodním okruhu vyznačeném ...