Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Pivoňka Tomáš"
-
Odhadování polohy létajícího cíle z palubní kamery UAV pomocí vizuálního sledování
Autor: Mykola Morhunenko; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Pivoňka Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)V této práci je řešen problém odhadu polohy pohybujícího se cíle z dat palubní monokulární kamery umístěné na bezpilotním letounu. Několik přístupů, založených na Kálmánově Filtru (KF), je implementováno a porovnáno s ... -
Rekonstrukce 3D scény z monokulární kamery pro autonomní bezpilotní helikoptéry
Autor: Jan Macalík; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Pivoňka Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Jedním z nedávno vzniklých odvětví vědy je vývoj autonomních bezpilotních prostředků (UAVs), které jsou schopny vykonávat úkoly v různých prostředích bez nutnosti lidského zásahu. Mezi části této problematiky patří ... -
Vizuální lokalizace pro experimentaci v mobilní robotice
Autor: Pivoňka Tomáš; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Pajdla Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Cílem práce bylo navrhnout 6DoF vizuální lokalizační systém pro experimentální arénu, která je určena zejména pro pozemní mobilní roboty. Na začátku práce je přehled lokalizačních systémů rozdělených podle fyzikálního ... -
Vizuální odometrie pro dynamickou rekonstrukci obrazu
Autor: Pivoňka Tomáš; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Dlouhý Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)Cílem této práce bylo navrhnout a experimentálně ověřit metodu pro vizuální odometrii určenou k měření pohybu podvozku automobilu jako součást 3D skeneru podvozků. Tento skener pracující pouze s obrazem z kamer je vyvíjen ...