Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Petr Netušil"
-
Predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta
Autor: Petr Netušil; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Škovierová Júlia
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)V této práci se zabývám problémem predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta. Popisuji datové sady PIE a JAAD a jejich parametry. Dále zde představuji současný stav vývoje této problematiky a popisuji fungování ...