Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Pedre Sol"
-
Vestavný modul pro počítačové vidění využívající hradlové pole
Autor: Šváb Jan; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Pedre Sol
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Vestavný modul pro zpracování obrazu
Autor: Čížek Petr; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Pedre Sol
Tato práce předkládá kompletní návrh vestavného FPGA modulu pro vizuální navigaci mobilního robotu. Jádrem práce je implementace metody pro extrakci lokálních rysů obrazu v logice FPGA. Metoda se skládá z detekce významných ...