Browsing katedra kybernetiky by Author "Omar Msalha"

Now showing items 1-1 of 1

    • Srovnání mapovacích algoritmů pro jejich nasazení na robotech s nejistou pózou 

      Author: Omar Msalha; Supervisor: Vrba Matouš; Opponent: Pecka Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Nejistota pózy je jedním z hlavních problémů týkajících se mapování obsazenosti prostředí pomocí bezpilotních letounů (UAV). Tato práce se zaměřuje na metody používající LiDAR a momentální state of the art. Tyto mapovací ...