Browsing katedra kybernetiky by Author "Nováček David"
Now showing items 1-1 of 1
-
Celoživotní určování polohy mobilního robotu
Author: Nováček David; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Tato bakalářská práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který bude nasazen v industriálním prostředí k přepravování materiálu či zboží. Mobilní robotika pomocí lokalizace zajišťuje robotu potřebnou ...