Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Neumann Lukáš"
-
Detekce 3D objektů pro autonomní auta trénovaná pomocí 2D anotací
Autor: Jan Škvrna; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Vacek Patrik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Přesná detekce objektů v LiDAR datech je klíčovým předpokladem pro robustní a bezpečné autonomní řízení a také robotické aplikace. Trénování 3D detektorů objektů v současnosti vyžaduje manuální anotaci velkého množství ... -
Učení s neúplnou informací pro detekci a rozpoznávání textu v obrazech
Autor: Klára Janoušková; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Neumann Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)V této práci představujeme metodu využívající slabě anotované obrázky pro vylepšení systémů pro extrakci textu. Slabá antoace spočívá v seznamu textů, které se v daném obrázku mohou vyskytovat, ale nevíme kde. Metoda používá ... -
Využití strojového učení a počítačového vidění pro detekci vad v průmyslové výrobě
Autor: Josef Losos; Vedoucí práce: Kadleček David; Oponent práce: Neumann Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Cílem této práce bylo analyzovat typy defektů na kovových površích, provést rešerši hlavních metod detekce objektů, které by mohly být vhodné pro detekci těchto vad a zjistit, která metoda je vhodnější. Pro vyhodnocení ...