Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Neumann Lukáš"

Zobrazují se záznamy 1-6 z 6

    • Analýza rozhodování detektorů objectů pro autonomní automobily 

      Autor: Jan Koča; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Sobotka Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      The primary objective of this thesis is to explore the potential of employing Explainable AI (XAI) methods to gain insights into the decision-making processes of state-of-the-art object detectors for sequential data, with ...

    • Automatická detekce chodců vstupujících do vozovky 

      Autor: Jonáš Koditek; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Besnier Victor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Zvyšování bezpečnosti chodců poblíž silnice je často diskutované téma mezi výrobci automobilů a regulačními orgány. Když chodec vstoupí do silnice, řidiči obvykle trvá dlouhou dobu, než zareaguje a učiní potřebné kroky k ...

    • Detekce 3D objektů pro autonomní auta trénovaná pomocí 2D anotací 

      Autor: Jan Škvrna; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Vacek Patrik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
      Přesná detekce objektů v LiDAR datech je klíčovým předpokladem pro robustní a bezpečné autonomní řízení a také robotické aplikace. Trénování 3D detektorů objektů v současnosti vyžaduje manuální anotaci velkého množství ...

    • Predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta 

      Autor: Petr Netušil; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Škovierová Júlia
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      V této práci se zabývám problémem predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta. Popisuji datové sady PIE a JAAD a jejich parametry. Dále zde představuji současný stav vývoje této problematiky a popisuji fungování ...

    • Učení s neúplnou informací pro detekci a rozpoznávání textu v obrazech 

      Autor: Klára Janoušková; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Neumann Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      V této práci představujeme metodu využívající slabě anotované obrázky pro vylepšení systémů pro extrakci textu. Slabá antoace spočívá v seznamu textů, které se v daném obrázku mohou vyskytovat, ale nevíme kde. Metoda používá ...

    • Využití strojového učení a počítačového vidění pro detekci vad v průmyslové výrobě 

      Autor: Josef Losos; Vedoucí práce: Kadleček David; Oponent práce: Neumann Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Cílem této práce bylo analyzovat typy defektů na kovových površích, provést rešerši hlavních metod detekce objektů, které by mohly být vhodné pro detekci těchto vad a zjistit, která metoda je vhodnější. Pro vyhodnocení ...