Browsing katedra kybernetiky by Author "Mykola Morhunenko"
Now showing items 1-1 of 1
-
Odhadování polohy létajícího cíle z palubní kamery UAV pomocí vizuálního sledování
Author: Mykola Morhunenko; Supervisor: Vrba Matouš; Opponent: Pivoňka Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)V této práci je řešen problém odhadu polohy pohybujícího se cíle z dat palubní monokulární kamery umístěné na bezpilotním letounu. Několik přístupů, založených na Kálmánově Filtru (KF), je implementováno a porovnáno s ...