Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Mudrová Lenka"
-
Algoritmy pro navigaci roje bezpilotních helikoptér a sledování dynamického cíle v komplexním prostředí
Autor: Sekanina Tomáš; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Koherentní rojové chování bezpilotních helikoptér s minimálními výpočetními a komunikačními nároky
Autor: Brandtner Daniel; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)Tato práce navrhuje rozšíření Minimalistického koherentního rojového algorithmu vyvinutého J. Nembrinim a kolektiv pro roj MAV (Micro Areal Vehicle) - bezpilotních helikoptér. Zreprodukovali jsme nejdůležitější body tohoto ... -
Technika odhadu parametrů založená na entropii v úloze navigace mobilního robotu
Autor: Mudrová Lenka; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Burian František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)