Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Miroslav Běloch"
-
Robot se schopností jezdit po zdi
Autor: Miroslav Běloch; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)Tato práce se zabývá problematikou robotů schopných šplhat po zdi. Jsou představeni již hotoví roboti. Na jejich základě jsou formulovány požadavky na vytvoření vlastního robota. Je analyzována kinematika představeného ...