Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Michal Minařík"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Randomizované plánování pohybu s využitím knihoven trajektorií 

      Autor: Michal Minařík; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
      Plánování pohybu je jedním z podstatných problémů robotiky. Tato práce kombinuje pokroky v plánování pohybu a hodnocení podobnosti objektů za účelem zrychlení plánování ve statických prostředích. První část této práce ...

    • Řízení dronu metodou Model Predictive Path Integral za pomoci databáze manévrů 

      Autor: Michal Minařík; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Haniš Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tato práce použı́vá metodu Model Predictive Path Integral pro řı́zenı́ dronu. Zmı́něná metoda umožňuje použitı́ nelineárnı́ho modelu dynamiky dronu a obecnějšı́ účelové funkce za cenu vysoké výpočetnı́ náročnosti. Aby mohl ...