Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Michaela Cihlářová"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Multirobotická explorace týmem heterogenních UAV 

      Autor: Michaela Cihlářová; Vedoucí práce: Pritzl Václav; Oponent práce: Rozsypálek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tato diplomová práce představuje novou metodu pro exploraci neznámých prostorů pomocí heterogenního týmu bezpilotních letounů (UAVs). Využívá explorace založené na navádění UAV k hranici mezi známým a neznámým prostředím ...

    • Porovnání standardních metod posilovaného učení 

      Autor: Michaela Cihlářová; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
      V této bakalářské práci se zaměřujeme na porovnání vybraných metod posilovaného učení a algoritmů z oblasti evolučních metod pro spojitý akční prostor. První část práce je věnována teoretickému základu zadaných algoritmů. ...