Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Marina Ionova"
-
Kolaborace člověka a robota s ohledem na nejistotu pomocí plánování a reaktivního řízení
Autor: Marina Ionova; Vedoucí práce: Behrens Jan Kristof; Oponent práce: Woller David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Tato práce zkoumá potenciál kolaborace robota s člověkem pro zvýšení přizpůsobivosti a flexibility výrobního procesu využitím silných stránek lidí i robotů. Integrace kolaborativních buněk do skutečných výrobních systémů ...