Browsing katedra kybernetiky by Author "Lukeš Jakub"

Now showing items 1-2 of 2

    • Paralelizace GRASP heuristiky na GPU 

      Author: Lukeš Jakub; Supervisor: Dvořák Michal; Opponent: Zemánek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Plánování bezkolizní trajektorie pro mnoho robotů 

      Author: Lukeš Jakub; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Čáp Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Cílem této diplomové práce je vybrat nejvíce slibnou metodu pro řešení přemístění zboží z jednoho místa na druhé. Tato úloha je nazvána problém skladu a je definována jako úloha, kde agenti (obvykle roboty) musí na grafu ...