Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Lukáš Rustler"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací 

      Autor: Lukáš Rustler; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Albini Alessandro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Tato práce je zaměřena na problém automatické kalibrace polohy systému dotykových senzorů na těle robota. V našem případě je kůže tvořena trojúhelníkovými moduly, které jsou nasazeny na humanoidním robotovi Nao. Nemáme k ...

    • Visuo-haptické modelování tvaru objektu řízené nejistotou 

      Autor: Lukáš Rustler; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Matas Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-18)
      Modelováni tvaru objektu je úloha zabývající se rekonstrukcí objektu z neúplné informace. V nedávné době pokročila rekonstrukce z neúplné, pouze vizuální informace. Nicméně předměty se můžou překrývat nebo být “nepřátelské” ...