Browsing katedra kybernetiky by Author "Krys Jan"
Now showing items 1-1 of 1
-
Strategie průzkumu neznámého prostředí mobilním robotem
Author: Krys Jan; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá problémem explorace prostředí mobilním autonomním robotem. V práci jsou představeny tři metody pro jednoho robota a jedna pro skupinu robotů. Cílem práce je porovnat tyto metody z hlediska času potřebného ...