Browsing katedra kybernetiky by Author "Jochman Tomáš"

Now showing items 1-3 of 3

    • Robotická manipulace s objekty ve virtuálním a fyzickém prostředí 

      Author: Ondřej Švec; Supervisor: Jochman Tomáš; Opponent: Baumruk Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Robotická manipulace s využitím kamer představuje pokrok v automatizaci, který zvyšuje flexibilitu a efektivitu robotických pracovišť. Tato diplomová práce zkoumá integraci manipulace s objekty pomocí kamer ve virtuálním ...

    • Virtuální zprovoznění robotické flexibilní linky s dopravníkovým systémem 

      Author: Jan Šťastný; Supervisor: Jochman Tomáš; Opponent: Maslikiewicz Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Tato práce se zaměřuje na virtuální zprovoznění flexibilní výrobní linky s roboty a dopravníkovým systémem montrac. Využívá technologii digitálních dvojčat k simulaci a optimalizaci výrobního procesu, s cílem snížit prostoje ...

    • Využití systému 3D vidění pro robotické broušení se silovou zpětnou vazbou 

      Author: Václav Kubáček; Supervisor: Jochman Tomáš; Opponent: Pšenička Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Tato diplomová práce se zabývá vývojem autonomního robotického systému pro broušení a leštění konvexních povrchů s využitím systému 3D vidění a zpětnovazebního řízení. Hlavním cílem je zvýšit adaptabilitu a efektivitu ...