Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Jiří Zacha"
-
Konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci objektů z LiDARových dat
Autor: Jiří Zacha; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Fiala Dominik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Tato bakalářkská práce se zabývá návrhem konvolučních neuronových sítí pro segmentaci dat z LiDARu Scala. Byla použita simulovaná data ze hry GTA V a reálná data od firmy Valeo v podobě point cloudů, které byly převedeny ...