Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Jiří Hartvich"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Odhadování fyzikálních vlastností objektů pomocí robotické manipulace – dataset a srovnávací měřítko 

      Autor: Jiří Hartvich; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Weibel Jean-Baptiste Nicolas
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      Odhadování fyzikálních vlastností objektů spočívá v měření objektů a následném odhadování jejich vlastností na základě tohoto měření. Jednotlivá měření se provádějí pomocí senzorů, jako jsou RGB kamery, hloubkové kamery, ...

    • Rychlé plánování pohybu manipulátorů 

      Autor: Jiří Hartvich; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Plánování cest je nezbytné pro navigaci autonomních systémů ve složitých prostředích. Tato práce se zaměřuje na vylepšení a~zobecnění algoritmu Rapidly-exploring Bur Tree (RBT) pro mobilní robotické manipulátory. Tradiční ...