Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Jakub Pícha"
-
Realizace plánů multi-agentního plánování hledání cest
Autor: Jakub Pícha; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rybecký Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Cílem této práce bylo testovat robustnost plánů multi-agentních plánovačů na simulátoru. Za tímto účelem bylo potřeba rozšířit již existující simulátor robotů o implementaci pohybových modelů, tak aby mohl simulovat ...