Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Farkaš Igor"
-
Reprezentace proprioceptivních vstupů humanoidního robota iCub pomocí samoorganizujích se map
Autor: Bednárová Naďa; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Farkaš Igor
Cieľom tejto bakalárskej práce je vytvorenie biologicky inšpirovanej reprezentácie proprioceptívnych vstupov pre humanoidného robota iCub, študovaním a modelovaním procesov, ktoré sú zodpovedné za vývoj takýchto oblastí v ... -
Systém vizuomotorické koordinace humanoidního robota Bioloid
Autor: Plaček Martin; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Farkaš Igor
Tato práce se zabývá návrhem a implementací systému založeném na umělých neuronových sítí, který umožní humanoidnímu robotovi Bioloid řídit pohyb svých rukou na základě obrazu z kamery. Systém je založen na samoorganizující ...