Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Dupač Jan"
-
Automatické vyhodnocování algoritmů počítačového vidění
Autor: Jirák Luboš; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Dupač Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Dvojruký robot vnímající a manipulující s měkkými předměty - případové studie
Autor: Lejsek Tadeáš; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Dupač Jan
Diplomová práce zkoumá možnosti užití zpětné vazby, která napodobuje lidský zrak a hmat, a to v komplexních robotických manipulačních úlohách. Vypracoval jsem čtyři případové studie, které se zabývají manipulací s~měkkými ...