Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Daria Mikhaylovskaya"
-
Přirozené ovládání očí humanoidního robota během interaktivní hry
Autor: Daria Mikhaylovskaya; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Lehmann Hagen
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Tato studie přispívá do oblasti humanoidní robotiky vytvořením systému ovládání očí pro robota iCub. Systém je navržen pro použití během interaktivní karetní hry a jeho cílem je dosáhnout interakcí, které jsou jak přirozené, ...