Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Daniel Štanc"
-
Návrh robotického vzorkovače vody pro autonomní multirotorovou helikoptéru
Autor: Daniel Štanc; Vedoucí práce: Stoudek Pavel; Oponent práce: Tomášek Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)Odebírání vzorků je důležitou součástí monitorování kvality vody. Tradičně jsou vzorky odebírány ručně, což činí tento proces nákladným a zdlouhavým. V této práci je popsán vývoj vzorkovače vody pro bezpilotní multirotorovou ...