Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Cmíral Jakub"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Konstrukce laserového hloubkového snímače (LPRF) 

      Autor: Cmíral Jakub; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Heller Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)
      Implementace a konstrukce laserového hloubkového snímače (LPRF) s rotačním stolkem společně s jeho kalibrací. Byli jsme motivováni dvourukou robotickou manipulací s měkkými předměty bez předem daného tvaru (kus látky). ...

    • Návrh a realizace všesměrového podvozku pro výukovou robotickou platformu 

      Autor: Václav Veselý; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Cmíral Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
      The SRobot is a comprehensive indoor mobile robotic platform, meticulously designed as an educational tool for university students, covering fundamental robotics concepts encompassing both hardware and software aspects. ...