Browsing katedra kybernetiky by Author "Bouček Jan"
Now showing items 1-1 of 1
-
Prediktivní řízení bezpilotní helikoptéry v prostředí s překážkami
Author: Bouček Jan; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato práce se zabývá sledováním trajektorie a vyhýbáním se překážkám pro bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Cílem této práce je návrh a realizace prediktivního regulátoru přímo na palubě letounu pro plně samostatný let. ...