Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Andrej Kružliak"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Posilované učení pro ovládání čtyřnohého robota s inovativní kinematikou 

      Autor: Andrej Kružliak; Vedoucí práce: Marko Rastislav; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      This thesis aims to implement and assess an innovative kinematics solution of the quadruped robotic platform Artaban by Panza Robotics, in a simulation environment within a deep reinforcement learning setting. The innovative ...

    • Výběr průzkumných akcí za účelem zjištění vlastností předmětů robotickou manipulací 

      Autor: Andrej Kružliak; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Škoviera Radoslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Výber prieskumných akcií je pojem popisujúci proces autonómnej selekcie krokov, ktoré vedú agenta k predurčenému cieľu. V tejto práci, je cieľom skúmanie vlastností a celkovo kategórie daného objektu (napr. materiál, ...