Browsing katedra kybernetiky by Author "Agishev Ruslan"

Now showing items 1-2 of 2

    • Implementace neuronové sítě pro autonomní sledování cesty 

      Author: Yevhenii Kubov; Supervisor: Vrba Matouš; Opponent: Agishev Ruslan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Tato práce je zaměřená na problematiku sledování lesní cesty pomocí obrázku z monokulární kamery, připevněné na bezpilotní helikoptéře nebo pozemním vozidle. Je představen systém, řešící úlohu navigace podél stezky v lese. ...

    • Strojové učení pro robotickou exploraci 

      Author: Jáchym Staněk; Supervisor: Agishev Ruslan; Opponent: Petráček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Tato práce navrhuje, implementuje a vyhodnocuje nový způsob trénování sítí pro doplňování hloubky pomocí chyby rekonstrukce mapy. Byl také implementován tradiční způsob trénování hloubkových doplňovacích sítí pomocí MSE a ...