Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Adam Rojík"
-
Osobní prostorové zóny v interakci člověka s robotem
Autor: Adam Rojík; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Sciutti Alessandra
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Sociální roboti jsou inteligentní agenti vyvinutí pro interakci s lidmi sociálně přijatelným způsobem. Odvětví interakce člověk-robot se stává stále důležitějším, protože se od robotů očekává, že budou zanechávat pozitivní ... -
Teleoperace robotické ruky pro sebe-kontakt v reálném čase
Autor: Adam Rojík; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Behrens Jan Kristof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Mechanismy, kterými lidé lokalizují dotek na svém těle, nejsou dosud zcela objasněny. Jedním ze způsobů, jak prohloubit naše chápání hmatové lokalizace, je zavést roboticky zprostředkovaný sebedotek (tj. dotyk směrem k ...