Procházení katedra kybernetiky dle data publikování

Zobrazují se záznamy 81-100 z 1383

    • Tracking the Invisible: Learning Where the Object Might be 

      Autor: Grabner, Helmut; Matas, Jiří; Van Gool, Luc; Cattin, Philippe
      (IEEE, 2010-06)
      Objects are usually embedded into context. Visual context has been successfully used in object detection tasks, however, it is often ignored in object tracking. We propose a method to learn supporters which are, be it only ...

    • Primal View on Belief Propagation 

      Autor: Werner, Tomáš
      (AUAI Press, 2010-07)
      It is known that xed points of loopy belief propagation (BP) correspond to stationary points of the Bethe variational problem, where we minimize the Bethe free energy subject to normalization and marginalization constraints. ...

    • Model Fitting Using RANSAC for Surgical Tool Localization in 3-D Ultrasound Images 

      Autor: Uherčík, Marián; Kybic, Jan; Liebgott, Hervé; Cachard, Christian
      (IEEE, 2010-08)
      Ultrasound guidance is used for many surgical interventions such as biopsy and electrode insertion. We present a method to localize a thin surgical tool such as a biopsy needle or a microelectrode in a 3-D ultrasound image. ...

    • Construction of Precise Local Affine Frames 

      Autor: Mikulik, Andrej; Matas, Jiří; Perd’och, Michal; Chum, Ondřej
      (IEEE, 2010-08)
      We propose a novel method for the refinement of Maximally Stable Extremal Region (MSER) boundaries to sub-pixel precision by taking into account the intensity function in the 2 × 2 neighborhood of the contour points. The ...

    • Forward-Backward Error: Automatic Detection of Tracking Failures 

      Autor: Kalal, Zdenek; Mikolajczyk, Krystian; Matas, Jiří
      (IEEE, 2010-08)
      This paper proposes a novel method for tracking failure detection. The detection is based on the Forward-Backward error, i.e. the tracking is performed forward and backward in time and the discrepancies between these two ...

    • Image Matching and Retrieval by Repetitive Patterns 

      Autor: Doubek, Petr; Matas, Jiří; Perd’och, Michal; Chum, Ondřej
      (IEEE, 2010-08)
      Detection of repetitive patterns in images has been studied for a long time in computer vision. This paper discusses a method for representing a lattice or line pattern by shift-invariant descriptor of the repeating element. ...

    • Efficient Sequential Correspondence Selection by Cosegmentation 

      Autor: Čech, Jan; Matas, Jiří; Perd’och, Michal
      (IEEE, 2010-09)
      In many retrieval, object recognition, and wide-baseline stereo methods, correspondences of interest points (distinguished regions) are commonly established by matching compact descriptors such as SIFTs. We show that a ...

    • Face-TLD: Tracking-Learning-Detection applied to faces 

      Autor: Kalal, Zdenek; Mikolajczyk, Krystian; Matas, Jiří
      (IEEE, 2010-09)
      A novel system for long-term tracking of a human face in unconstrained videos is built on Tracking-Learning-Detection (TLD) approach. The system extends TLD with the concept of a generic detector and a validator which is ...

    • 3D Ultrasound real-time monitoring of surgical tools 

      Autor: Gaufillet, Fabian; Liebgott, Hervé; Uherčík, Marián; Cervenansky, Fréderic; Kybic, Jan; Cachard, Christian
      (IEEE, 2010-10)
      To assist surgeons during their surgical operations, which involve a tool insertion, a real-time application which is able to localise the surgical tool during its movement is proposed. The position of the needle is estimated ...

    • Bootstrap Optical Flow Confidence and Uncertainty Measure 

      Autor: Kybic, Jan; Nieuwenhuis, Claudia
      (Elsevier, 2011)
      We address the problem of estimating the uncertainty of optical flow algorithm results. Our method estimates the error magnitude at all points in the image. It can be used as a confidence measure. It is based on bootstrap ...

    • Spatio-Temporal Motion Estimation for Respiratory-Correlated Imaging of the Lungs 

      Autor: Vandemeulebroucke, Jef; Rit, Simon; Kybic, Jan; Clarysse, Patrick; Sarrut, David
      (American Association of Physicists in Medicine, 2011)
      Purpose: Four-dimensional computed tomography (4D CT) can provide patient-specific motion information for radiotherapy planning and delivery. Motion estimation in 4D CT is challenging due to the reduced image quality and ...

    • Couvání auta s přívěsem 

      Autor: Baier Bohumír; Vedoucí práce: Vaněk František; Oponent práce: Fuka Jindřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-10)

    • Databázový systém pro ordinace ambulantních lékařů 

      Autor: Jelínek Jakub; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Kuthanová Blanka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Univerzální datový model pro domovní automatizaci 

      Autor: Cicvárek Martin; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dolejš Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Regulace laboratorního modelu vodáren jako vícerozměrného systému 

      Autor: Bubla Petr; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Dvoustupňová inerciální stabilizace 

      Autor: Kratochvíl Lukáš; Vedoucí práce: Řezáč Martin; Oponent práce: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Robustní řízení čtyřválcové vodárny 

      Autor: Trnka Václav; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Robotický kamerový řetězec 

      Autor: Koberna Lukáš; Vedoucí práce: Vaněk František; Oponent práce: Krsek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Řídicí modul modelové lokomotivy pro dopravní laboratoř FD ČVUT 

      Autor: Hönig Martin; Vedoucí práce: Fábera Vít; Oponent práce: Leso Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Technologie Microsoftu pro mobilní robotiku 

      Autor: Vrzal Ondřej; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Bánský Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)