Disertační práce - 13000

 

Zobrazují se záznamy 41-60 z 713

    • učení průchodnosti ze zkušenosti mobilního roboru 

      Autor: Miloš Prágr; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Amigoni Francesco
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-12-06)
      V nasazení autonomních mobilních robltů je kritické porozumět průchodnosti robotu terénem, kteréžto pomáhá robotu plánovat bezepčně, rychle, a energetikcy nenáročné cesty. Při aplikačním nasazení v zemědělství, lesnictví, ...

    • Optimální řízení ve více doménách 

      Autor: Pavel Otta; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Fikar Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-11-20)
      V této práci se zabývám řešením optimalizace rychlostního profilu s využitím transformace mezi časovou a prostorovou doménou. Práce vychází z praktických požadavků a problém optimalizace rychlostního profilu řeší komplexně. ...

    • Time-Varying Semidefinite programming 

      Autor: Antonio Bellon; Vedoucí práce: Mareček Jakub; Oponent práce: de Klerk Etienne
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-11-20)
      Semidefinitní programování (SDP) je rozsáhlá třída konvexních optimalizačních úloh,jejichž proměnnými jsou matice patřící do afinního podprostoru positivně-semidefinitního kužele. V mnoha aplikacích se vstupní data těchto ...

    • Strukturované zákony řízení pro koncepty flexibilního křídla 

      Autor: Filip Svoboda; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Schirrer Alexander
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-10-30)
      Vývoj v oblasti letectví neustále posouvá hranice letadel z pohledu dynamiky, výkonu i účinnosti. Dříve pouze teoretické koncepty se stávají realizovatelnými díky novým materiálům, aktuátorům, řídicím systémům a dalším ...

    • Robustní detekce psychických stavů a charakteristik z neurozobrazovacích dat 

      Autor: Barbora Rehák Bučková; Vedoucí práce: Hlinka Jaroslav; Oponent práce: Hahn Tim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-10-28)
      V posledních letech prošel obor neurozobrazování významnými změnami, a to nejen s ohledem na technologický pokrok, ale také na používané analytické přístupy. Klasická statistika ustupuje technikám strojového učení, což ...

    • Dialogový Management pro Konverzační Umělou Inteligenci 

      Autor: Petr Marek; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Hermansky Hynek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-29)
      Konverzační umělá inteligence je počítačový program, který umožňuje komunikovat s počítači pomocí přirozeného jazyka. Ústřední složkou konverzační umělé inteligence je dialogový manažer, kterého si můžeme představit jako ...

    • Koopman a moment-sum-of-squares přístupy pro řízení: výpočetní metody a aplikace 

      Autor: Vít Cibulka; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kvasnica Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-22)
      Tato disertační práce využívá metod Sum-of-squares (SOS) a Koopmanova operátoru pro analýzu a syntézu řízení nelineárních řídicích systémů. Obě techniky pracují s linearizací a konvexifikací nelineárních řídicích problémů ...

    • Zlepšování parametrů měničů elektrických vozidel pomocí nových polovodičových součástek 

      Autor: Pavel Skarolek; Vedoucí práce: Lettl Jiří; Oponent práce: Kůs Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-10-07)
      Součástky na bázi nitridu galia (GaN) pronikají do oblasti výkonových měničů a umožňují tak dosahovat vyšší hustoty výkonu a vyšší účinnosti. Použití nové technologie rychlých spínacích součástek v DC/DC měničích a střídačích ...

    • Jak se naučit reprezentovat peripersoání prostor: Od mozku k robotům 

      Autor: Zdeněk Straka; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Iannetti Giandomenico
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-11)
      Předpokládá se, že reprezentace prostoru v těsné blízkosti těla (peripersonální prostor -- PPP), významně přispívá k obrannému chování a tím i k přežití. Navzdory četným empirickým poznatkům o reprezentaci PPP u lidí i ...

    • Ostrovní systémy výroby elektrické energie a chytré distribuční sítě 

      Autor: Urbanus Francis Melkior; Vedoucí práce: Tlustý Josef; Oponent práce: Santarius Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-10)
      Samostatné energetické systémy jsou stále více preferovanými možnostmi ve vzdálených a ostrovních lokalitách, kde není technicky možné se připojit k síti. Využití zdrojů větrné a vodní energie pro výrobu energie v oblasti ...

    • Hydronické soustavy: Koncepty a řízení 

      Autor: Jiří Dostál; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Schirrer Alexander
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-07-19)
      Otopné (hydronické) sítě slouží k distribuci tepla ze zdroje do teplotních zón. Pokrok u současných otopných sítí zaostává za probíhající rapidní digitalizací budov. Tradiční mechanické řídicí prvky neposkytují nové možnosti ...

    • Optimalizace nabíjecí infrastruktury pro elektromobily: zvyšování efektivity, využívání alternativních zdrojů energie a řešení transakčních nákladů 

      Autor: Lukáš Dvořáček; Vedoucí práce: Starý Oldřich; Oponent práce: Dušek Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-17)
      Tato disertační práce poskytuje ucelený pohled na tři klíčové oblasti optimalizace infrastruktury pro nabíjení elektrických vozidel, integraci rekuperované brzdné energie z vlaků do nabíjecích stanic elektrických vozidel ...

    • Plně analogová umělá neuronová síť 

      Autor: Filip Paulů; Vedoucí práce: Hospodka Jiří; Oponent práce: Štork Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-15)
      Tato disertační práce představuje koncept Plně Analogových Umělých Neuronových Sítí (FAANN), které jsou schopny zpracovávat signály přímo z elektrických senzorů. Jedním z motivů výzkumu je zlepšit přesnost měření s ohledem ...

    • Vysoce účinné vysokofrekvenční výkonové zesilovače pro lékařské a průmyslové aplikace 

      Autor: Jesús Anzoátegui Cumana Morales; Vedoucí práce: Vrba Jan; Oponent práce: Marcoň Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-12)
      Snížení spotřeby energie v elektronických systémech je nutné ke zvýšení provozní doby u produktů napájených bateriemi, ke snížení velikosti a hmotnosti snížením požadavků na chlazení a je nezbytné pro snížení emisí oxidu ...

    • Lipschitzovská struktura metrických a Banachových prostorů 

      Autor: Andrés Quilis Sandemetrio; Vedoucí práce: Hájek Petr; Oponent práce: Godefroy Gilles
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-03)
      Od počátku teorie Banachových prostorů bylo studium komplementárních a nekomplementárních podprostorů jedním z hlavních témat této oblasti. Speciálně v teorii neseparabilních Banachových prostorů bylo vloženo mnoho úsilí ...

    • Strojové učení pro řízení inferencí a v automatickém dokazování vět 

      Autor: Zarathustra Goertzel; Vedoucí práce: Urban Josef; Oponent práce: Veroff Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-07-29)
      Automatické dokazování vět je oborem umělé inteligence (AI), který sahá až k počátkům AI, například v “Logic Theory machine” od Simona a Newella. Symbolická umělá inteligence je často srovnávána se statistickým strojovým ...

    • Techniky senzorické fúze ve vytváření prostorového povědomí 

      Autor: Petr Čížek; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Walas Krzysztof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-07-15)
      Využití pohybových schopností kráčejících robotů vyžaduje schopnost bezpečně interagovat s okolím a pohotově měnit chování v závislosti na zadaném úkolu a daných okolnostech. Bezpečná fyzická interakce je základním ...

    • Hyperspektrální zobrazování v oblasti VIS – IR 

      Autor: Lukáš Krauz; Vedoucí práce: Páta Petr; Oponent práce: Maresi Luca
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Hyperspektrální zobrazování (HSI) představuje vysoce pokročilou oblast optických zobrazovacích technik, která integruje standardní metody zobrazování a spektroskopie v širokém rozsahu spektrálních pásem, včetně viditelného ...

    • Učení modelů na datech se složitou strukturou s aplikacemi pro kybernetickou bezpečnost 

      Autor: Tomáš Komárek; Vedoucí práce: Somol Petr; Oponent práce: Cavallaro Lorenzo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-05)
      Vhodná reprezentace vstupních dat je pro úspěšnou aplikaci učících se modelů klíčová. Zatímco pro homogenní data, jako jsou obrázky, text nebo zvuk, již byly vyvinuty end-to-end modely schopné učit se přímo z nezpracovaných ...

    • Zpracování signálu v sítích s Wireless Physical Layer Coding a omezenou znalostí stavu systému 

      Autor: Petr Hron; Vedoucí práce: Sýkora Jan; Oponent práce: Farkaš Peter
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Stále rostoucí poptávka po bezdrátové komunikaci a konektivitě naráží na limity konečné šířky použitelného spektra čímž vzniká tlak na výzkum nových a efektivnějších způsobů komunikace. Jedním z možných řešení je takzvaný ...