Disertační práce - 13000
Zobrazují se záznamy 41-60 z 697
-
Techniky senzorické fúze ve vytváření prostorového povědomí
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Walas Krzysztof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-07-15)Využití pohybových schopností kráčejících robotů vyžaduje schopnost bezpečně interagovat s okolím a pohotově měnit chování v závislosti na zadaném úkolu a daných okolnostech. Bezpečná fyzická interakce je základním ... -
Hyperspektrální zobrazování v oblasti VIS – IR
; Vedoucí práce: Páta Petr; Oponent práce: Maresi Luca
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Hyperspektrální zobrazování (HSI) představuje vysoce pokročilou oblast optických zobrazovacích technik, která integruje standardní metody zobrazování a spektroskopie v širokém rozsahu spektrálních pásem, včetně viditelného ... -
Učení modelů na datech se složitou strukturou s aplikacemi pro kybernetickou bezpečnost
; Vedoucí práce: Somol Petr; Oponent práce: Cavallaro Lorenzo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-05)Vhodná reprezentace vstupních dat je pro úspěšnou aplikaci učících se modelů klíčová. Zatímco pro homogenní data, jako jsou obrázky, text nebo zvuk, již byly vyvinuty end-to-end modely schopné učit se přímo z nezpracovaných ... -
Zpracování signálu v sítích s Wireless Physical Layer Coding a omezenou znalostí stavu systému
; Vedoucí práce: Sýkora Jan; Oponent práce: Farkaš Peter
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Stále rostoucí poptávka po bezdrátové komunikaci a konektivitě naráží na limity konečné šířky použitelného spektra čímž vzniká tlak na výzkum nových a efektivnějších způsobů komunikace. Jedním z možných řešení je takzvaný ... -
Interativní Techniky Extrakce Informací Využívající Ontologie pro Text s Omezenými Zdroji
; Vedoucí práce: Křemen Petr; Oponent práce: Svátek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-05)Extrakce informací z nestrukturovaných textových dokumentů za využití ontologií umožňuje oproti klasickým metodám extrakce informací využít explicitní znalosti uložené v ontologiích ke zvýšení kvality extrakce. Tvorba ... -
Specialized Path-based Technique to Test loT System Behaviour under Limited Network Connectivity
; Vedoucí práce: Bureš Miroslav; Oponent práce: Scandurra Patrizia
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-04-27)Současné projekty systémů internetu věcí (IoT) se často potýkají s problémy souvisejícími s bezpečností a spolehlivostí, mezi kterými hraje výraznou roli chování systému při omezeném či nestabilním síťovém připojení. Přes ... -
Trénink neuronové sítě a nediferencovatelné objektivní funkce
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Langs Georg
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-04-15)Mnoho důležitých úkolů počítačového vidění je přirozeně formulováno tak, aby měly nediferencovatelný cíl. Proto standardní, dominantní trénovací postup neuronové sítě není použitelný, protože zpětné šíření vyžaduje gradienty ... -
Metodologie generování a vyhodnocování magnetického pole pro magnetickou metodu práškovou
; Vedoucí práce: Škvor Zbyněk; Oponent práce: Karban Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-04-23)Tato práce se zabývá materiálovým testováním magnetickou metodou práškovou. Hlavním cílem je za pomoci teoretického rozboru přispět k lepšímu porozumění fyzikálním mechanismům, které se uplatňují v tomto procesu a vyvodit ... -
Efektivní odhad podobnosti genomů pro učení ze sekvenčních dat
; Vedoucí práce: Železný Filip; Oponent práce: Song Joe
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-03-25)Vkládání sekvencí je jeden z nejběžnějších úkonů v bioinformatice. Cílem je získat odhady DNA sekvence organismu v situaci, kdy známe pouze krátké podřetězce této sekvence. Obor skládání sekvencí je vyspělý, takže je možné ... -
Zpracování RTG a optického monitoringu pro družicové aplikace
; Vedoucí práce: Hudec René; Oponent práce: Willingale Richard
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-04-22)Rentgenová optika typu Wolter je běžně používaným typem pro pozorování ve vysokémrozlišení, ale s malým zorným polem, a proto Wolterová optika není vhodná pro širokoúhlépozorování. Na druhou stranu, optika typu račí oko ... -
Detekce rentgenového záření ve vakuu
; Vedoucí práce: Hudec René; Oponent práce: Nousek John
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-04-22)Detekce rentgenového záření je klíčová pro výzkum a pochopení mnoha astrofyzikálních jevů, avšak zemská atmosféra značně absorbuje tuto formu záření, což vyžaduje provádění měření na oběžné dráze Země. Tento postup obnáší ... -
Simulace a aplikace pokročilých nanovrstev a optických prvků pro rentgenové zobrazování kosmických objektů
; Vedoucí práce: Hudec René; Oponent práce: Boller Thomas
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-04-22)Tato doktorská práce popisuje vývoj, výrobu a testování odrazivých vrstev pro rentgenové teleskopy. Popisované vrstvy jsou navrženy tak, aby obešly některá omezení, kterým čelí materiály používané v současnosti, například ... -
Bazální přední mozek, cholinergní dráhy bílé hmoty a kognice u normálního stárnutí a Alzheimerovy choroby
; Vedoucí práce: Štěpánková Olga; Oponent práce: Rektorová Irena
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-03-23)Cholinergní neurony v centrální nervové soustavě hrají klíčovou roli v řízení mozkových obvodů zodpovědných za kognitivní funkce, jako je paměť či pozornost. Cholinergní hypotéza kognitivního stárnutí předpokládá, že v ... -
Neurčitost ve Structure from Motion algoritmech
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kneip Laurent
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-03-23)Algoritmy počítačového vidění, jako jsou Structure from Motion, Simultaneous Localization and Mapping a Multi-View Stereo, se používají k vytváření trojrozměrných scén pro širokou škálu aplikací v průmyslu a zábavě (např. ... -
Pokroky v akustické termometrii
; Vedoucí práce: Platil Antonín; Oponent práce: Ďuriš Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-03-17)Tato práce se zabývá teorií a praxí měření teploty pomocí akustických vln. Stručně je popsána metrologie teploty v České republice a následně jsou představeny principy stávajících primárních teploměrů spolu s teploměrem, ... -
Využití strojového učení v doméně umělecké stylizace
; Vedoucí práce: Sýkora Daniel; Oponent práce: Collomosse John
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-20)Vzestup digitálního zpracování obrazu přinesl mnoho vylepšení, která dnešní uměli považují za nezbytná, nicméně automatizace přenosu výtvarného stylu po dlouhá léta zůstávala těžko dosažitelným cílem. Její snahou je změnit ... -
Adaptivní algoritmy syntézy obrazu
; Vedoucí práce: Bittner Jiří; Oponent práce: Guthe Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-20)Ray tracing as a rendering approach consists of two main parts: (1) finding the ray-scene intersections, and (2) evaluating the light contribution at the intersection. In contemporary production scenes, that contain up to ... -
Inspekce komplexních objektů s využitím energeticky citlivého RTG zobrazování
; Vedoucí práce: Vavřík Daniel; Oponent práce: Kytýř Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-03-22)Rentgenová výpočetní tomografie se hojně využívá pro nedestruktivní průmyslovou analýzu a pro studium vnitřní struktury materiálů a předmětů. V mikroelektronickém průmyslu se rentgenová výpočetní tomografie osvědčila pro ... -
Metody reprezentace těla a peripersonálního prostoru robotů
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Hofbaur Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-23)Bezpečnost je nutnou podmínkou fyzické spolupráce robota a člověka. Bohužel však v praxi dodržení bezpečnostních požadavků vede ke snížení výkonnosti celé robotické palikace. Z toho důvodu je žádoucí zkoumat různé cesty, ... -
Odhad stavu a detekce chyb se sníženou citlivostí chyb na parametry
; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Straka Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-20)Táto dizertačná práca rozširuje teóriu filtrovania so zníženou citlivosťou, tzv. desenzitizované filtrovanie. Desenzitizované filtrovanie je efektívny prístup k odhadovaniu stavu systémov s neurčitými parametrami. Stochastický ...
RSS 1.0