Disertační práce - 13000
Zobrazují se záznamy 41-60 z 713
-
učení průchodnosti ze zkušenosti mobilního roboru
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Amigoni Francesco
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-12-06)V nasazení autonomních mobilních robltů je kritické porozumět průchodnosti robotu terénem, kteréžto pomáhá robotu plánovat bezepčně, rychle, a energetikcy nenáročné cesty. Při aplikačním nasazení v zemědělství, lesnictví, ... -
Optimální řízení ve více doménách
; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Fikar Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-11-20)V této práci se zabývám řešením optimalizace rychlostního profilu s využitím transformace mezi časovou a prostorovou doménou. Práce vychází z praktických požadavků a problém optimalizace rychlostního profilu řeší komplexně. ... -
Time-Varying Semidefinite programming
; Vedoucí práce: Mareček Jakub; Oponent práce: de Klerk Etienne
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-11-20)Semidefinitní programování (SDP) je rozsáhlá třída konvexních optimalizačních úloh,jejichž proměnnými jsou matice patřící do afinního podprostoru positivně-semidefinitního kužele. V mnoha aplikacích se vstupní data těchto ... -
Strukturované zákony řízení pro koncepty flexibilního křídla
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Schirrer Alexander
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-10-30)Vývoj v oblasti letectví neustále posouvá hranice letadel z pohledu dynamiky, výkonu i účinnosti. Dříve pouze teoretické koncepty se stávají realizovatelnými díky novým materiálům, aktuátorům, řídicím systémům a dalším ... -
Robustní detekce psychických stavů a charakteristik z neurozobrazovacích dat
; Vedoucí práce: Hlinka Jaroslav; Oponent práce: Hahn Tim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-10-28)V posledních letech prošel obor neurozobrazování významnými změnami, a to nejen s ohledem na technologický pokrok, ale také na používané analytické přístupy. Klasická statistika ustupuje technikám strojového učení, což ... -
Dialogový Management pro Konverzační Umělou Inteligenci
; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Hermansky Hynek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-29)Konverzační umělá inteligence je počítačový program, který umožňuje komunikovat s počítači pomocí přirozeného jazyka. Ústřední složkou konverzační umělé inteligence je dialogový manažer, kterého si můžeme představit jako ... -
Koopman a moment-sum-of-squares přístupy pro řízení: výpočetní metody a aplikace
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kvasnica Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-22)Tato disertační práce využívá metod Sum-of-squares (SOS) a Koopmanova operátoru pro analýzu a syntézu řízení nelineárních řídicích systémů. Obě techniky pracují s linearizací a konvexifikací nelineárních řídicích problémů ... -
Zlepšování parametrů měničů elektrických vozidel pomocí nových polovodičových součástek
; Vedoucí práce: Lettl Jiří; Oponent práce: Kůs Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-10-07)Součástky na bázi nitridu galia (GaN) pronikají do oblasti výkonových měničů a umožňují tak dosahovat vyšší hustoty výkonu a vyšší účinnosti. Použití nové technologie rychlých spínacích součástek v DC/DC měničích a střídačích ... -
Jak se naučit reprezentovat peripersoání prostor: Od mozku k robotům
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Iannetti Giandomenico
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-11)Předpokládá se, že reprezentace prostoru v těsné blízkosti těla (peripersonální prostor -- PPP), významně přispívá k obrannému chování a tím i k přežití. Navzdory četným empirickým poznatkům o reprezentaci PPP u lidí i ... -
Ostrovní systémy výroby elektrické energie a chytré distribuční sítě
; Vedoucí práce: Tlustý Josef; Oponent práce: Santarius Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-10)Samostatné energetické systémy jsou stále více preferovanými možnostmi ve vzdálených a ostrovních lokalitách, kde není technicky možné se připojit k síti. Využití zdrojů větrné a vodní energie pro výrobu energie v oblasti ... -
Hydronické soustavy: Koncepty a řízení
; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Schirrer Alexander
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-07-19)Otopné (hydronické) sítě slouží k distribuci tepla ze zdroje do teplotních zón. Pokrok u současných otopných sítí zaostává za probíhající rapidní digitalizací budov. Tradiční mechanické řídicí prvky neposkytují nové možnosti ... -
Optimalizace nabíjecí infrastruktury pro elektromobily: zvyšování efektivity, využívání alternativních zdrojů energie a řešení transakčních nákladů
; Vedoucí práce: Starý Oldřich; Oponent práce: Dušek Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-17)Tato disertační práce poskytuje ucelený pohled na tři klíčové oblasti optimalizace infrastruktury pro nabíjení elektrických vozidel, integraci rekuperované brzdné energie z vlaků do nabíjecích stanic elektrických vozidel ... -
Plně analogová umělá neuronová síť
; Vedoucí práce: Hospodka Jiří; Oponent práce: Štork Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-15)Tato disertační práce představuje koncept Plně Analogových Umělých Neuronových Sítí (FAANN), které jsou schopny zpracovávat signály přímo z elektrických senzorů. Jedním z motivů výzkumu je zlepšit přesnost měření s ohledem ... -
Vysoce účinné vysokofrekvenční výkonové zesilovače pro lékařské a průmyslové aplikace
; Vedoucí práce: Vrba Jan; Oponent práce: Marcoň Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-12)Snížení spotřeby energie v elektronických systémech je nutné ke zvýšení provozní doby u produktů napájených bateriemi, ke snížení velikosti a hmotnosti snížením požadavků na chlazení a je nezbytné pro snížení emisí oxidu ... -
Lipschitzovská struktura metrických a Banachových prostorů
; Vedoucí práce: Hájek Petr; Oponent práce: Godefroy Gilles
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-03)Od počátku teorie Banachových prostorů bylo studium komplementárních a nekomplementárních podprostorů jedním z hlavních témat této oblasti. Speciálně v teorii neseparabilních Banachových prostorů bylo vloženo mnoho úsilí ... -
Strojové učení pro řízení inferencí a v automatickém dokazování vět
; Vedoucí práce: Urban Josef; Oponent práce: Veroff Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-07-29)Automatické dokazování vět je oborem umělé inteligence (AI), který sahá až k počátkům AI, například v “Logic Theory machine” od Simona a Newella. Symbolická umělá inteligence je často srovnávána se statistickým strojovým ... -
Techniky senzorické fúze ve vytváření prostorového povědomí
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Walas Krzysztof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-07-15)Využití pohybových schopností kráčejících robotů vyžaduje schopnost bezpečně interagovat s okolím a pohotově měnit chování v závislosti na zadaném úkolu a daných okolnostech. Bezpečná fyzická interakce je základním ... -
Hyperspektrální zobrazování v oblasti VIS – IR
; Vedoucí práce: Páta Petr; Oponent práce: Maresi Luca
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Hyperspektrální zobrazování (HSI) představuje vysoce pokročilou oblast optických zobrazovacích technik, která integruje standardní metody zobrazování a spektroskopie v širokém rozsahu spektrálních pásem, včetně viditelného ... -
Učení modelů na datech se složitou strukturou s aplikacemi pro kybernetickou bezpečnost
; Vedoucí práce: Somol Petr; Oponent práce: Cavallaro Lorenzo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-05)Vhodná reprezentace vstupních dat je pro úspěšnou aplikaci učících se modelů klíčová. Zatímco pro homogenní data, jako jsou obrázky, text nebo zvuk, již byly vyvinuty end-to-end modely schopné učit se přímo z nezpracovaných ... -
Zpracování signálu v sítích s Wireless Physical Layer Coding a omezenou znalostí stavu systému
; Vedoucí práce: Sýkora Jan; Oponent práce: Farkaš Peter
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Stále rostoucí poptávka po bezdrátové komunikaci a konektivitě naráží na limity konečné šířky použitelného spektra čímž vzniká tlak na výzkum nových a efektivnějších způsobů komunikace. Jedním z možných řešení je takzvaný ...