Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 15
Elektricky miniaturizované antény založené na rezonanci nultého řádu, Electrically Miniaturized Antennas Based on Zeroth-Order Resonance
; Vedoucí práce: Polívka Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-10-11)
Nízkoprofilové antény v blízkosti lidského těla, Low-Profile Antennas in the Close Vicinity of the Human Body
; Vedoucí práce: Polívka Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Distribuovaná identifikace nelineálních systémů s využitím regularizace, Distributed Identification of Nonlinear Systems using Regularization
; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Polívka Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-03-20)
Tato práce se zabývá novou metodou identifikace nelineárních systémů, přičemž největším přínosem práce je rozpracování metodiky tzv. regularizace komponent, která přináší především lepší numerickou stabilitu řešené úlohy. ...
Řešení her v extensivní formě pomocí imperfect recall abstrakci, Solving Extensive-Form Games Using Imperfect Recall Abstraction
; Vedoucí práce: Pěchouček Michal; Oponent práce: Polívka Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-03-22)
Hry v extenzivní formě jsou důležitým modelem konečné sekvenční interakce hráčů. Extenzivní reprezentace her je však často příliš velká, což je hlavním důvodem zamezujícím aplikaci herně teoretických konceptů řešení do ...
Numerické aspekty návrhu optimálního řízení pro nelineální systémy, Numerical Aspects of Optimal Control Design for Nonlinear Systems
; Vedoucí práce: Čelikovský Sergej; Oponent práce: Polívka Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-26)
V tejto práci sú študované numerické aspekty optimálneho riadenia nelineárnych systémov. Problémy, ktoré rieši, sú inšpirované otázkami, ktoré vyvstávajú pri návrhu nelineárneho prediktívneho regulátora založeného na modeli, ...
Hierarchie obálek pro výkonné sledování paprsku, Bounding Volume Hierarchies for High-Performance Ray Tracing
; Vedoucí práce: Bittner Jiří; Oponent práce: Polívka Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Fotorealistická syntéza obrazu staví na algoritmu sledování paprsku, který řeší problém nalezení nejbližšího průsečíku mezi daným paprskem a geometrickými primitivy scény. Přestože je tento problém geometricky velmi ...
Studium energetické náročnosti osvětlovacích soustav v podmínkáchi mezopického vidění, Evaluation of energy performance of road lighting system in terms of mesopic vision
; Vedoucí práce: Habel Jiří; Oponent práce: Polívka Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-11)
Předložená disertační práce se věnuje tématu mezopického vidění a návazných možností potenciálních úspor vyplívajících z provozu a dimenzování veřejných osvětlovacích soustav pro podmínky mezopického vidění. V práci jsou ...
Řady odražečů pro bezčipovou RFID, Scatterer arrays for Chipless RFID
; Vedoucí práce: Polívka Milan; Oponent práce: Láčik Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-03-10)
Disertační práce se zabývá bezčipovou rádiovou identifikací (RFID), oborem jehož cílem je umožnit technologii RFID nalézt nová uplatnění prostřednictvím snížení výrobních nákladů RFID štítků (tagů), které fungují bez ...
Algoritmy pro rozvrhování lidských zdrojů s využitím strojového učení, Algorithms for Personnel Scheduling Enhanced by Machine Learning Techniques
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Polívka Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-06)
V literatuře lze nalézt mnoho algoritmů řešících kombinatorické problémy, jelikož vědci se touto problematikou zabývají po mnoho desetiletí. Algoritmy jsou většinou navrženy pomocí modelového přístupu. To znamená, že důraz ...
Fyzikální modely pro robotickou manipulaci s měkkými materiály, Physics-Based Models for Robotic Soft Material Manipulation
; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Polívka Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-07-02)
ato práce studuje robotické skládání oblečení. Oblečení je z měkkého materiálu, který představuje poměrně širokou třídu obtížně manipulovatelnou robotem. Složitost spočívá ve vysokém počtu stupňů volnosti měkkých materiálů. ...