Prohlížení Disertační práce - 13000 dle předmětu "object detection"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Odhadování pozice a orientace specifických rigidních objektů 

      Autor: Tomáš Hodaň; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Lepetit Vincent
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-07)
      Tématem této disertační práce je odhad 3D pozice a 3D orientace rigidních objektů z jediného RGB nebo RGB-D snímku, kdy 3D modely objektů jsou předem známé. Řešení této úlohy počítačového vidění má široké uplatnění v mnoha ...

    • Učení a vnímaní robotu v částečně neznámem prostředí 

      Autor: Vojtěch Šalanský; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Novák Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-03-07)
      Mobilní roboty se v posledních letech stávají běžnou součástí záchranářských misí. Během nasazení je robot testován v extrémních podmínkách, jak ze senzorického hlediska (nízké osvětlení, prach nebo přítomnost hustého ...