Prohlížení Disertační práce - 13000 dle předmětu "object detection"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Odhadování pozice a orientace specifických rigidních objektů
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Lepetit Vincent
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-07)Tématem této disertační práce je odhad 3D pozice a 3D orientace rigidních objektů z jediného RGB nebo RGB-D snímku, kdy 3D modely objektů jsou předem známé. Řešení této úlohy počítačového vidění má široké uplatnění v mnoha ... -
Učení a vnímaní robotu v částečně neznámem prostředí
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Novák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-03-07)Mobilní roboty se v posledních letech stávají běžnou součástí záchranářských misí. Během nasazení je robot testován v extrémních podmínkách, jak ze senzorického hlediska (nízké osvětlení, prach nebo přítomnost hustého ...