Prohlížení Disertační práce - 13000 dle předmětu "identification"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Algorithms for Complex Bipedal Walking
; Vedoucí práce: Čelikovský, Sergej
(2017)This thesis studies the problem of parameter estimation, model identi- fication and state estimation for underactuated bipedal walking robots. Two main results were developed. The first result is a novel identification method ...