Prohlížení Disertační práce - 13000 dle předmětu "feedback manipulation"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Distributed optimization for multi-object manipulation by shaping spatial force fields 

      Autor: Martin Gurtner; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Mach František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-12-20)
      Tato práce se zabývá třemi tématy souvisejícími se zpětnovazební manipulací prostřednictvím tvarování silových polí: měřením polohy, modelováním silového pole a inverzí modelu síly prostřednictvím distribuovaného optimalizace. ...