Prohlížení Disertační práce - 13000 dle předmětu "dielektroforéza"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Distributed optimization for multi-object manipulation by shaping spatial force fields
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Mach František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-12-20)Tato práce se zabývá třemi tématy souvisejícími se zpětnovazební manipulací prostřednictvím tvarování silových polí: měřením polohy, modelováním silového pole a inverzí modelu síly prostřednictvím distribuovaného optimalizace. ... -
Mikromanipulace pomocí dielektroforézy: modelování a na optimalizaci v reálném čase založené řízení
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Régnier Stéphane
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-22)Tato práce popisuje nový výpočetní framework pro řízení pozice a orientace mikroskopických objektů libovolných tvarů pomocí dielektroforézy. V práci je odvozen matematický model vhodný pro účely řízení, tedy spočitatelný ...